鄉士?坂本八平的次男。小時候孱弱，劍術與學問都不行的少年，外號“愛哭鬼”。受到姊姊乙女的嚴格鍛煉成長。在江戶時期受到黑船來襲的影響，漸漸拓展視野、 ...[展開]

鄉士?坂本八平的次男。小時候孱弱，劍術與學問都不行的少年，外號“愛哭鬼”。受到姊姊乙女的嚴格鍛煉成長。在江戶時期受到黑船來襲的影響，漸漸拓展視野、并憂心日本的未來，雖然一度加入土佐勤王黨，但對攘夷、上士對決的狀況抱持懷疑，日后脫離藩國。脫藩后以勝麟太郎為師，接受反戰、建立海軍的想法。其后土佐勤王黨被強力鎮壓、海軍學校被關閉等，產生了“洗滌日本”的想法，朝向倒幕、薩長同盟的道路上奔走，最后為大政奉還而努力。 [收起]

土佐藩地下浪人。之后成為郵便汽船三菱社長。龍馬從小的玩伴之一，雖然表面上態度高傲，但實際上還是有感情脆弱的一面。從小就視龍馬是競爭對手。起初以“達 ...[展開]

土佐藩地下浪人。之后成為郵便汽船三菱社長。龍馬從小的玩伴之一，雖然表面上態度高傲，但實際上還是有感情脆弱的一面。從小就視龍馬是競爭對手。起初以“達到下士頂點”為目標奮力學習，但由于父親彌次郎的不拘謹而多次受挫折。但是，在被入監服刑時認識老人，被傳授“商人的精髓”，同時在牢中也出具意見書，受到參政吉田東洋的認可，其后擔任鄉回(間諜)。在故鄉土佐激起攘夷風潮時，并不欣賞該風潮，一力經商。日后受到后藤象二郎拔擢，擔任土佐商會在長崎的主任，統御上士，并擔任龍馬海援隊的經理。在此時也更堅決地認定經商之路，并且拓展了買賣商賈的能力。本劇中為回憶龍馬的主要人物。 [收起]

土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領。龍馬的青梅竹馬，黑船來襲時產生攘夷思想，以劍術修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國后向參政吉田東洋建 ...[展開]

土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領。龍馬的青梅竹馬，黑船來襲時產生攘夷思想，以劍術修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國后向參政吉田東洋建言攘夷，但遭到排擠。之后結合下士組成“土佐勤王黨”，向上士對抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗殺吉田東洋，掌握藩政實權并進入京都推動“尊王攘夷”，甚至具有朝廷實力。不過后來尊王攘夷派失勢，被前藩主山內容堂與后藤象二郎鎮壓，進行獄中斗爭。最后在山內容堂面前承認暗殺吉田東洋、切腹自殺。 [收起]

幡多郡奉行。吉田東洋的外甥。跟吉田東洋一樣，都討厭土佐勤王黨人，后來為鎮壓勤王黨的主要人物。一開始討厭龍馬，并也多次命令彌太郎。不過，土佐商會開設 ...[展開]

幡多郡奉行。吉田東洋的外甥。跟吉田東洋一樣，都討厭土佐勤王黨人，后來為鎮壓勤王黨的主要人物。一開始討厭龍馬，并也多次命令彌太郎。不過，土佐商會開設后，在長崎與龍馬交流過后，漸漸能夠了解龍馬的想法，日后協助推動龍馬船中八策、薩土同盟、大政奉還等事務。 [收起]

土佐高知城下饅頭屋的兒子。受到龍馬與彌太郎影響，到江戶留學，并成了勝海舟的弟子，此時也以“近藤長次郎”為名擔任武士，跟龍馬一起當勝的學生。但由于是 ...[展開]

土佐高知城下饅頭屋的兒子。受到龍馬與彌太郎影響，到江戶留學，并成了勝海舟的弟子，此時也以“近藤長次郎”為名擔任武士，跟龍馬一起當勝的學生。但由于是商人出身，所以一直被稱為是“假武士”，并且非常在意。擔任龜山社中的會計，但因為節省而受到排擠。最后想要偷渡英國留學失敗，受到長崎奉行所追緝，在小曾根干堂的宅邸中切腹自殺。 [收起]

父親是京都的醫生，因為志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生計。原本是京都“扇屋”的女侍，后來經龍馬介紹，到“寺田屋”工作。原本很討厭志士，但最后愛上龍 ...[展開]

父親是京都的醫生，因為志士而死，她一肩挑起家里弟妹的生計。原本是京都“扇屋”的女侍，后來經龍馬介紹，到“寺田屋”工作。原本很討厭志士，但最后愛上龍馬。并且在寺田屋事件中通報龍馬。日后與龍馬結婚，并到薩摩養傷、登山。該山是薩摩的圣山，禁止女性攀登，但阿龍仍女扮男裝攀登。龍馬結成海援隊、為大政奉還奔走時，她幾乎都不在龍馬身邊。 [收起]

定吉的女兒。小時候就擅長劍術，外號“江戶的魔鬼西施（又稱江戸的鬼小町，小町為日本美你代稱）”。哥哥重太郎稱她是“千葉定吉的作品”(因為她還不會走路 ...[展開]

定吉的女兒。小時候就擅長劍術，外號“江戶的魔鬼西施（又稱江戸的鬼小町，小町為日本美你代稱）”。哥哥重太郎稱她是“千葉定吉的作品”(因為她還不會走路時，父親就讓她拿木劍)。最初以劍術強力壓倒龍馬，但暗戀龍馬。龍馬離開江戶前往大阪參加海軍學校時，也感謝佐那讓他成長不少。一生都未嫁人，并奉獻給劍道。明治時代，千葉道場結束，開設針灸館。并跟彌太郎一起受到坂崎的訪問。 [收起]

薩摩下士、軍賦役。由于勝海舟的關系認識龍馬，其后受勝之托接收海軍學校的浪人。于長崎勉強接受龍馬建議，跟長州同盟，并提供長州軍需物資。幕府對長州征伐 ...[展開]

薩摩下士、軍賦役。由于勝海舟的關系認識龍馬，其后受勝之托接收海軍學校的浪人。于長崎勉強接受龍馬建議，跟長州同盟，并提供長州軍需物資。幕府對長州征伐戰役時，薩摩并未支持長州。戰后跟長州一起為武力倒幕派。本劇中雖然認同龍馬理念，但行動上比較保守、消極。原因之一是，薩摩原本是支持幕府的藩國，且在京都御蛤門之戰痛擊長州軍，跟長州是仇敵關系。 [收起]

長州藩士。松陰的弟子。因為劍術修行跟龍馬在江戶品川的食堂認識，啟蒙龍馬外國威脅的人物，并且跟龍馬原本打算一起上黑船偵察。之后跟久坂都是長州攘夷派的 ...[展開]

長州藩士。松陰的弟子。因為劍術修行跟龍馬在江戶品川的食堂認識，啟蒙龍馬外國威脅的人物，并且跟龍馬原本打算一起上黑船偵察。之后跟久坂都是長州攘夷派的領袖。由于龍馬與中岡慎太郎的影響，跟原本敵對的薩摩國聯手，但因第一次與西鄉隆盛見面時西鄉爽約，對薩摩非常不信任。長州征伐后主張武力倒幕，與龍馬大政奉還路線不一。維新政府成立后，是政府的重點人物。 [收起]

丸山的料亭?引田屋的藝妓。原本是貧窮漁村的女兒，被賣到引田屋。除藝妓身份以外，還私下擔任長崎奉行所的探子，監視與通報各藩志士的行動。信奉當時被禁絕 ...[展開]

丸山的料亭?引田屋的藝妓。原本是貧窮漁村的女兒，被賣到引田屋。除藝妓身份以外，還私下擔任長崎奉行所的探子，監視與通報各藩志士的行動。信奉當時被禁絕的基督教，被龍馬發現。原本對龍馬“建立一個每個人都在微笑的世界”嗤之以鼻，但后來卻愛上龍馬。最后遭到通緝，被龍馬送往英國。 [收起]