錢小豪在香港出生并長大，祖籍廣東三水。10歲時，讀書成績不好的錢小豪開始跟鄰居冼林旭學大圣劈掛門功夫。14歲時，錢小豪因在功夫擂臺比賽中獲銅牌，被電影公司相中。1979年，15歲時的錢小豪以玩票性質報考邵氏武術演員訓練班，上了兩個月課。恰好導演張徹為《少林與武當》選角，在六七十個演員中，被選上當演員進入張家班，成為張徹的第五代弟子，亦是張徹最后一個關門弟子。 ?

　　1979年，被導演張徹選中參演由第一部電影《少林與武當》，飾演魏興洪。雖然這是他的第一部電影，但片酬比普通工人一年工資還高。同年，錢小豪雖然幸運入行，可惜生不逢時，還沒大紅穩固地位，恩師張徹走下坡路，而離邵氏停產也不剩幾年了。 ?

　　1980年，參演張徹執導的電影《廣東十虎與后五虎》；同年，憑借在《廣東十虎與后五虎》中的出色表現，在張徹執導的動作電影《飛狐外傳》中第一次擔任男主角。 ?

　　1985年，與林正英、許冠英領銜主演由嘉禾電影公司制作發行的恐怖喜劇電影《僵尸先生》，在片中飾演九叔的徒弟，身手敏捷、愛耍小聰明的秋生。 ?之所以他參演《僵尸先生》，緣自一次普吉島之旅，錢小豪與洪金寶相處了幾天?；氐较愀酆?，洪金寶就推薦錢小豪拍部僵尸片，因此加入了《僵尸先生》的拍攝。 ?

　　1986年，在邵氏與嘉禾合拍《原振俠與衛斯理》，公司欽點他飾演男一號原振俠，演韋斯利的周潤發還算是配角。 ?同年，還出演《僵尸先生》的跟風作《僵尸翻生》，飾演盜墓賊旺財。影片盡顯黑色喜劇風格，自然取得了不錯的票房成績，算跟風作中比較成功的影片了。 ?

　　1989年，與林正英、呂方、吳君如、樓南光、瑪利亞合作主演恐怖喜劇電影《一眉道人》，飾演一眉道長的徒弟阿豪。 ?同年，還參演喜劇電影《八寶奇兵》，飾演Bruce Hung。

　　1993年，與李連杰領銜主演古裝動作電影《太極張三豐》，飾演大反派董天寶。 ?同年，在TVB與鄭秀文主演電視劇《大頭綠衣斗僵尸》，但因其火爆性格也沒做多久。 ?

　　1994年，第二次與李連杰主演動作電影《精武英雄》，飾演霍元甲的兒子霍庭恩。 ?

　　1997年，加盟香港電視廣播有限公司出品的電視劇《大刺客》，并在在第三單元《刺馬》中飾演主角張汶祥。 ?同年，還客串出演弟弟錢嘉樂執導電影《最佳拍檔之醉街拍檔》。

　　1999年，錢小豪與蔡少芬領銜主演動作電視劇《十三密殺令》，飾演男主角新科狀元甄兆人。同年，主演電影《古惑仔之大戰拉斯維加斯》。

　　2000年，內地影視開始蓬勃，他跟著張之亮北上，做演員、武術指導、導演。同年，在內地拍完《蜀山劍俠傳》，但回到香港后兩年沒有人找他拍戲。 ?

　　2004年，參演由吳奇隆投資的一部勵志電視劇《鐵拳浪子》，飾演散打教練郭立華，并和劇中由鮑蕾扮演的美女演一對戀人。 ?

　　2006年，參演由劉德華、范冰冰、吳奇隆、王志文主演的動作電影《墨攻》。 ?

　　2008年，與吳奇隆、左小青、葉童、劉思彤、范偉、午馬共同主演電影《車票》，飾演吳靜丈夫。 ?

　　2010年，在曾志偉，葉念琛，鐘澍佳執導的喜劇電影《七十二家租客》中飾演金魚佬。同年，還參演恐怖電影《僵尸新戰士》。

　　2011年，在麥兆輝、莊文強執導的古裝動作電影《關云長》，飾演袁紹大將顏良。 ?同年，出演電影《雙鞭呼延灼》，扮演呼延灼。 ?

　　2012年，參演古裝懸疑劇《賞金獵人》，飾演日本商人小田次郎。 ?

　　2013年，與陳友、鐘發、吳耀漢、惠英紅、鮑起靜聯袂主演由香港新銳導演麥浚龍執導的恐怖電影《僵尸》。 ?

　　2014年8月13日，與楊怡、元秋、周子揚、陳自瑤共同為TVB拍攝武打劇《潮拜武當》，并擔任劇中男主角。 ?

　　2016年，主演網絡電影《陰陽先生之末代天師》上線 ?。