任賢齊的父親任文祥1932年出生在武昌縣土地堂任家灣一殷實家庭，是小學教師，1949年4月隨中國國民黨殘余部隊經廣西到越南，后又至臺灣。任賢齊是家中長子，名字是由父親所取，“賢”字是家中的字輩，其名意義為“見賢思齊”。從小在彰化眷村成長，直到高中畢業才到臺北居住，在歷經幾次大學重考后，1987年，21歲的任賢齊進入中國文化大學體育系就讀，并在這段期間到敦煌樂器一邊打工，一邊學習吉他，在吉他老師介紹下加入新格唱片公司 ?。

　　最初學吉他是讀高中時，為追求隔壁校的女生，吉他是他主要創作用的樂器，他用吉他譜寫出多首歌曲，《春天花會開》是第一次由他創作的被唱片公司選為主打歌得歌曲。而在臺灣男生滿十八歲就開始要去當兵，1984年，他加入臺灣地區的海軍陸戰隊 ?。

　　1987年，任賢齊資優保送中國文化大學體育系，并自組ATP合唱團，擔任吉他手及主唱。1988年，開始擔任敦煌校園DJ，參加上百次校園演唱，成為校園DJ，足跡遍及全臺灣各大專院校，開始“跑場”生涯 ?。

　　1990年，任賢齊念大學四年級時被臺灣新格唱片發掘，并灌錄了其首張合輯《奔向彩虹》，正式進入娛樂圈，并毛遂自薦成為地下樂團snake的一員；發行首張個人專輯《再問一次》 ?。1991年6月1日，發布第二張個人專輯《飛向自己的天空》；同年發行第三張專輯《冷漠與溫柔》 ?。

　　1996年，任賢齊轉投滾石唱片后，首先推出個人專輯《依靠》，該專輯在臺灣地區發行一個月的銷量達到六白金。同年年底，任賢齊推出由小蟲全程赴美為他打造的專輯《心太軟》。《心太軟》專輯創下2600萬張銷售記錄，并榮獲香港電臺十大勁爆國語金曲銅獎、香港新城精選104電臺國語金獎和ChannelV華語榜中榜TOP20第二名三個獎項，而該專輯的同名主打歌《心太軟》也廣為傳唱 ?。1997年12月，發行治愈系專輯《很受傷》。

　　1998年，發行專輯《愛像太平洋》，唱片在臺灣銷量103萬，也是臺灣實體唱片到目前為止最后一張破百萬的專輯，憑借此專輯任賢齊從內地回歸臺灣；該專輯中的歌曲《對面的女孩看過來》獲得HITFM臺北之音音樂網100單曲票選活動的第一名，憑借這首歌曲任賢齊獲得了第五屆ChannelV華語榜中榜“最佳男歌手” 的獎項，該歌曲也成為了他在歌唱事業上具代表的作品，并于1999年2月在中央電視臺新春聯歡晚會演唱 ?。該專輯中還收錄了任賢齊與吳倩蓮主演的電視劇《神雕俠侶》的兩首主題曲《任逍遙》和《傷心太平洋》，而這兩首歌曲在臺灣刷新銷售紀錄。同年，任賢齊在臺北舉辦出道多年以來，第一場個人演唱會。同年，受邀往北京參加世界唱片120周年演唱會 ?。

　　1999年，任賢齊獲得第六屆Channel V 華語榜中榜“亞洲魅力歌手”的獎項。2000年，發行國語專輯《為愛走天涯》創下臺灣地區銷售30萬張的記錄，該專輯中收錄了任賢齊為主演的電視劇《笑傲江湖》演唱的三首主題曲《天涯》、《死不了》和《滄海一聲笑》；除這三首歌曲外該專輯中的《橘子香水》和《小雪》也廣為傳唱 ?。同年8月，任賢齊發行又一專輯《流浪漢》，該專輯中的歌曲《春天花會開》獲得第七屆華語榜中榜“最受歡迎歌曲獎”，而另一歌曲《浪花一朵朵》被多人次翻唱 ?。

　　2001年9月，任賢齊推出專輯《飛鳥》，同名主題曲《飛鳥》獲得第八屆Channel V 華語音樂榜中榜“最受歡迎歌曲獎”，而任賢齊也憑借該歌曲獲得第八屆Channel V 華語音樂榜中榜“全國最佳人氣男歌手獎” ?。

　　2002年，歌曲《飛鳥》獲得第二屆音樂風云榜“年度十大杰出金曲獎”；同年，任賢齊憑借歌曲《永夜》在第九屆Channel V 華語音樂榜中榜獲得“港臺地區最受歡迎男歌手”的獎項，而該歌曲獲得“最受歡迎十首歌曲”的稱號；2002年，任賢齊憑借歌曲《哎喲!我的天》獲得全球華語排行榜“年度全能藝人獎”；同年，任賢齊在第二屆樂風云榜中獲得“年度最受歡迎男歌手”的獎項 ?。

　　2003年，任賢齊發行單曲《一個人》，并憑借該歌曲在第三屆樂風云榜中獲得“最受歡迎男歌手”的榮譽，該歌曲獲得“港臺年度十大金曲”的稱號。同年3月，任賢齊 以康師傅冰紅茶品牌代言人身份連續第二年開展”冰力先鋒”選拔賽，在國內多所院校刮起了“冰力十足”的音樂流行風 ?。

　　2004年12月31日，任賢齊發行了在滾石唱片的最后一張專輯《兩極》，任賢齊首度與舒淇合作赴韓國錄制歌曲《那一年,這一天》。

　　2005年5月26日，任賢齊離開老東家滾石唱片，同好友黃品源一起加盟EMI科藝百代旗下。同年春節期間，任賢齊在沈陽為聾啞兒舉辦慈善活動而婉言拒絕了參加2005年春晚 ?。

　　2006年，發行簽約百代唱片后第一張專輯《老地方》，憑此專輯任賢齊獲得了新城國語力頒獎禮亞洲創作歌手獎以及亞洲殿堂歌手獎。同年8月，任賢齊和黃品源在人民大會堂首開先例開個唱。12月8日，任賢齊在日本練馬開文化個人演唱會 ?。

　　2007年，任賢齊代言游戲《誅仙》成為在中國臺灣的藝人中第一個代言內地網游的人，并為該游戲創作兩首主題曲《誅仙戀》和《誅仙我回來》，這兩首歌都收錄在了任賢齊的專輯《如果沒有你》 ?。

　　2008年3月18日，任賢齊加盟東亞唱片，并將唱片及電影事業都交由該公司管理，并成為其子公司大岳娛樂的老板以及香港華星唱片股東 ?。

　　2009年4月27日，發行加盟東亞唱片的首張專輯《齊待R.S.V.P》，該專輯中收錄了任賢齊為動畫電影《風云決》演唱的同名主題曲《風云決》 ?。

　　2010年7月，創作由恩師小蟲親自制作的電影《龍鳳店》主題曲《心肝寶貝》，該歌曲在百度娛樂沸點中獲得“2010年度港臺十大金曲獎”的榮譽 ?。

　　2011年11月，任賢齊正式由東亞唱片 (集團) 轉調至寰亞音樂，成為首位男歌手；同年12月，發行個人第18張專輯《神魔·不信邪》，并憑借該專輯獲得第十五屆Channel V 全球華語榜中榜——暨亞洲影響力大典“港臺最佳男演員”的稱號 ?。

　　2012年12月15日，任賢齊在臺北小巨蛋開起"飆"巡回演唱會的首站。2013年4月20日，任賢齊回歸闊別9年的北京舞臺，在萬事達中心開啟自己2013“飆”內地巡回演唱會首站 ?。2014年12月31日，任賢齊在天津體育中心舉行齊跨年演唱會。

　　2015年9月，任賢齊、蘇永康、梁漢文和黃家強組成團體“男人幫”，9月15日推出同名專輯《男人幫》，11月27日-29日于紅磡體育館舉行男人幫香港演唱會 ?。

　　2016年7月，任賢齊獻唱古裝仙俠偶像劇《青云志》推廣曲《英雄有路》；同年8月，攜手王子文共同獻唱電影《時光誅仙》的同名主題曲《時光誅仙》 ?。

　　1991年，任賢齊首次出演電影《官兵捉強盜》進入演藝圈。

　　1992年，參與拍攝的電視劇《意難忘》，該片是任賢齊首次出演并擔任男主的電視劇；同年，出演由何東執導，張庭、邵昕主演的電視劇《夢醒時分》 ?。

　　1994年，出演由李元科執導，馬景濤主演的古裝武俠電視劇《黃飛鴻與十三姨》飾演梁寬一角。

　　1995年，出演侯炳瑩 、陳俐呈主演的都市情感電視劇《臺北愛情故事》 ?。1998年，搭檔吳倩蓮、孫興出演金庸武俠小說改編的電視劇《神雕俠侶》飾演楊過 ?。

　　1999年，任賢齊搭檔張柏芝第一次出任主角的電影《星愿》上映；同年，與成龍、舒淇、梁朝偉合作出演愛情喜劇片《玻璃樽》，同年，出演姜文執導，陶虹、姜武、伍佰主演的故事片《美麗新世界》，飾演小白一角 ?。

　　2000年，主演的愛情喜劇《夏日的麼麼茶》在中國香港取得了2134萬港元的票房；同年與袁詠儀、劉雪華合作出演金庸小說改編的武俠題材電視劇《笑傲江湖》飾演令狐沖一角 ?。

　　2001年，與鄭伊健、張衛健合作，出演王晶執導、古龍小說改編的古裝電視劇《新楚留香》飾演楚留香一角，并演唱該片主題曲《花太香》 ?；同年出演由柯受良、楊世光聯合執導，林心如主演的情感動作電影《生死速遞》，該片于2002年6月27日在中國臺灣上映 ?。

　　2002年，主演的電影《嫁個有錢人》在中國香港取得了2169萬港元的票房，同年，導演并出演電影《生死拳擊》；同年，出演楊勇執導的網絡穿越題材電影《天荒情未老》飾演Lek ?。

　　2003年，搭檔張柏芝，出演王晶執導的喜劇片《絕種好男人》，飾演一名名叫曾摩西的獸醫；同年，出演黃真真執導林嘉欣主演的青春喜劇電影《六樓后座》 ?。

　　2004年，與楊千嬅合作出演古裝愛情喜劇《花好月圓》并演唱同名主題曲；同年，搭檔楊紫瓊，出演動作電影《飛鷹女俠》 ?；同年，主演杜琪峰執導，陳慧琳、張家輝聯合主演的警匪片《大事件》，本片于2004年6月上映；同年，搭檔劉若英、李心潔，出演張艾嘉執導的浪漫輕喜劇《20 30 40》 ?。

　　2005年，與再度與梁朝偉、舒淇合作的動作片《韓城攻略》在中國和韓國同期上映。

　　2006年，搭檔楊千嬅，出演羅永昌執導的喜劇電影《天生一對》，飾演V仔一角；同年，再度與杜琪峰導演合作，與黃秋生、吳鎮宇、梁家輝一同主演警匪片《放逐》，該片于2006年10月19日上映 ?。

　　2007年，與范冰冰合作主演的愛情喜劇《合約情人》在中國內地上映；同年，出演改編自劉若英散文集《我想跟你走》內其中一篇短篇故事《happy birthday》的愛情電影《生日快樂》 ?。

　　2008年，出演麥兆輝、莊文強聯合執導，陳奕迅、鄭秀文主演的警匪片《大搜查》；同年，參與林超賢執導的武俠動畫電影《風云決》的配音工作，為聶風配音，并為其演唱同名主題曲《風云決》 ?。

　　2009年，出演林超賢執導，黃曉明、陳冠希主演的的動作電影《神槍手》；同年，與古天樂、葉璇搭檔，出演杜琪峰制作的驚悚動作類影片《意外》 ?。

　　2010年，搭檔徐熙媛，出演宮廷題材喜劇電影《龍鳳店》，同年，出演李力持導演，黃曉明、周立波出演的喜劇電影《唐伯虎點秋香2之四大才子》；同年7月23日，任賢齊憑借在電影《火龍對決》中的表演，榮獲第十四屆韓國富川國際電影節最佳男主角的獎項 ?。

　　2011年，與張柏芝合作出演電影《楊門女將之軍令如山》；同年，出演由黃真真執導，周冬雨、李治廷出演的愛情故事電影《傾城之淚》，并為該電影演唱同名主題曲；同年，與劉青云、胡杏兒合作，出演杜琪峰執導的犯罪題材電影《奪命金》；同年，再度與羅永昌合作，出演犯罪題材電影《迷途追兇》；同年，友情參演五月天自制的電影《五月天追夢3DNA》 ?。

　　2012年，出演由潘安子執導，騰格爾、熊乃瑾主演的喜劇電影《雙城計中計》。

　　2013年，與范曉萱、柯宇綸合作，出演陳駿霖執導的劇情片《明天記得愛上我》，該片入圍第63屆柏林電影節“電影大觀”單元 ?。

　　2014年4月25日，由任賢齊擔任導演的紀錄片《媽祖迺臺灣》在臺灣上映，該片打破中國臺灣紀錄片上映劇院數量之最，全臺上映劇院達到61家 ?。

　　2015年，搭檔賈靜雯、孫鵬，出演由周格泰執導愛情電影《5月一號》；同年，與舒淇合作導演并主演愛情喜劇電影《落跑吧愛情》 ?。

　　2016年，出演由杜琪峰監制的警匪片《樹大招風》，該片于2016年4月7日在中國香港公映，并入圍第66屆柏林國際電影節 ?；同年，相隔十年后任賢齊再次回歸小熒幕，出演蔡岳勛執導，黃磊主演的飲食類電視劇《深夜食堂》 ?。

　　任賢齊從1995年兵役結束后開始接觸賽車。1999年，參加馬來西亞越野摩托車比賽中奪得季軍 ?。2001年，獲得亞洲越野摩托車拉力賽冠軍 ?。

　　2011年，擔任“2011中國環塔拉力賽”形象大使，并以八一鋼鐵車隊隊長身份參加越野摩托車組的賽事，該賽事于2011年9月5日至16日進行；同年10月，作為中華人民共和國第七屆城市運動會女足比賽演出嘉賓的身份參與活動 ?。

　　2015年6月20日，時隔四年任賢齊再度出席環塔拉力賽，并以越野摩托車手的身份參加環塔拉力賽摩托車組的賽事 ?。

　　2016年5月15日，即將過50歲生日的任賢齊，作為摩托車挑戰組參賽選手參加“2016年環塔克拉瑪干國際汽車拉力賽” ?。