出身單親家庭，彭于晏從小和媽媽感情非常好，因為媽媽已經70歲了，這幾年來，不管是出國拍戲，或是休假旅行，都會把她帶在身邊，多一點時間陪伴老人家，比什么都重要。他時常帶著媽媽到處旅行，以日本居多，2015年圣誕節到東京，來年又到沖繩、大阪，今年初則到奈良。

彭媽媽獨自扶養彭于晏和兩位姊姊長大，彭于晏表示，媽媽是她一生中最珍惜的人，所以做他女友的首要條件，就是孝順，已經34歲的他，不急著走入婚姻，也不曾被媽媽逼婚，笑稱兩位姊姊比較著急，媽媽自己也經歷過婚姻與離婚，不會要求我結婚，開心健康最重要。他希望能多陪在媽媽身邊，帶她到不同地方走走，這次同游奈良，難得曝光媽媽的近照，讓粉絲們留言，孝順的兒、彭媽媽不就是我的婆婆嘛！